Тодор Захариев практикува йога от 1979 г., а Сатянанда йога – от 1988 г. По образование е инженер по електроника. Изучава йога в Бихарската школа по йога (BSY) в Мунгир, Индия, Европейската и Австралийската академия по Сатянанда йога. Завършва курс за саннясини в BSY.

През 1990 г. е един от учредителите на Българската федерация по йога (БФЙ). Оттогава до 2018 г. е член на нейния Управителен съвет. През 1993 г. преминава задълбочено шестмесечно обучение в Бихарската школа по йога, Индия, и получава посвещение в пълна санняса от своя учител свами Ниранджанананда Сарасвати.  През 1996 г. заедно със съмишленици учредява Българската йога асоциация (БЙА) и оттогава до 2022 г. е нейн председател. От 2022 г. е почетен председател на БЙА.

Участва като лектор във всички обучения за учители по йога, организирани съвместно от БФЙ и НСА, провеждани след 2000 г. През ноември 2015 г. е избран за член на Yoga Vidya Council, Международен съвет за опазването, задълбочаването и разпространението на науката йога. От октомври 2017 г. е член на Консултативния съвет на Европейската академия по Сатянанда йога.

През юни 2020 г. Тодор Захариев е награден от правителството на Индия за своя дългогодишен принос за разпространението на йога в България.

Преподава йога от 1992 г, провеждал е десетки курсове, обучения и семинари, свързани с разнообразни аспекти на йога: практически, философски, психологически.

Интересува се от приложението на йога в живота на съвременните хора, така че той да стане по-стойностен и по-красив.